Na potrzeby realizacji własnych projektów została uruchomiona amatorska frezarka CNC o polu roboczym 510 x 310 x 45 mm. Dokładność pozycjonowania frezarki wynosi 0,05 mm. Sztywna konstrukcja zapewnia efektywne przenoszenie napędu z silników krokowych do elementów wykonawczych, które poruszają wrzecionem frezującym materiał zamontowany na nieruchomym stole. Napęd z silników krokowych przenoszony jest za pośrednictwem elastycznych sprzęgieł i śrub trapezowych. Elementy ruchome przesuwają się po hartowanych prowadnicach liniowych na których zamontowano kulowe łożyska liniowe. Prowadnice liniowe po których przesuwa się ruchoma brama mają średnicę 20 mm dla ruchomej bramy oraz 16 mm dla posuwu w osi X i 12 mm dla ruchu w osi Z. Frezarka została przygotowana do obróbki tworzyw sztucznych, metali nieżelaznych oraz drewna. Możliwe jest frezowanie w dwóch oraz trzech wymiarach. Schematyczne przedstawienie ruchu w poszczególnych osiach X, Y, Z zostało przedstawiane na rysunku poniżej.
Rys. 1 Schematyczny ruch w osiach X, Y, Z
Zaznaczone na rysunku kierunki ruchu przedstawiają przykładowa frezarkę ora widok prawej ręki z góry w celu zobrazowania kierunków ruchu w poszczególnych płaszczyznach.Frezarka posiada ruchomą bramę ze stołem przelotowym na którym można umieścić długie elementy. Stół teowy wykonany z jest blach oraz profili aluminiowych, co pozwala na stabilne mocowanie elementów. Zdjęcie frezarki z zamęczeniem poszczególnych elementów kontrakcyjnych przedstawia rys.2 .
Rys. 2 Rozmieszczenie poszczególnych elementów składowych frezarki widok z frontu, prawego boku i tyłu).
Jako wrzeciono frezarki wykorzystano urządzenie DWT GS06-27 V o mocy 600 W, z regulacją obrotów w zakresie 12000 – 27000 obr/min. Uchwyt pozwala na mocowanie frezów o średnicy 6 mm. Frezarka sterowana jest za pomocą zintegrowanego z komputerem sterownika opisanego w osobnym artykule link: http://klaster3d.pl/?p=1210 . Jako oprogramowanie sterujące pracą frezarki wykorzystywany jest Linux CNC . Najnowszą wersję można bezpłatnie pobrać ze strony http://linuxcnc.org .
W skład zestawu wchodzi:
- mocna konstrukcja mechaniczna
- wrzeciono 230 W, 12000 – 27000 obr/min.
- sterownik wraz z wbudowanym komputerem PC oraz kompletem przewodów
- tulejka do mocowania frezu 6 mm oraz zestaw frezów HSS
Poszczególne elementy konstrukcyjne wyszczególniono poniżej:
- rama frezarki – statyczna
- ruchoma brama
- prowadniki kabli
- stół nieruchomy frezarki
- pole robocze 510x310x45
- wrzeciono frezarki DWT GS06-27 V o mocy 600 W, z regulacją obrotów w zakresie 12000 – 27000 obr/min
- hartowane prowadnice liniowe fi20 fi16 fi12 {mm}
- kulowe łożyska liniowe
- śruby trapezowe
- silniki krokowe
- sprzęgła elastyczne
Film pokazujący poszczególne element frezarki oraz jej pacę zamieszczono poniżej.
Klaster 3D 